我晚上在国道开车，不小心撞到牛了，暂无人员

您晚上在国道开车不小心撞到牛，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您需对被侵权人的财产损失承担赔偿责任，即赔偿牛的损失。此外，虽然暂无人员伤亡，但依据《道路交通安全法》的相关规定，您还需确保事故现场安全，配合交警调查，如因事故导致交通堵塞，还需迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若您存在酒驾、疲劳驾驶等违法行为，还需承担相应的法律责任。
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若牛的主人要求您赔偿牛的全价，但牛并未死亡，您可提出以下方案：首先，与牛主人协商，根据牛的实际受损情况，赔偿相应的修复费用或折价赔偿；其次，若协商不成，可邀请第三方机构对牛的损失进行评估，按评估结果赔偿；最后，若仍无法达成一致，可通过法律途径解决纠纷。
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从法律角度，您应首先确保事故现场安全，避免二次事故；其次，立即报警并保护现场，配合交警调查；同时，与牛主人沟通，了解牛的损失情况，协商赔偿事宜；若协商不成，可邀请第三方机构评估损失或寻求法律途径解决；最后，保留好相关证据，如现场照片、交警事故认定书等，以备后续处理。